哪些技术对螺旋曲面和自由曲面等异形产品表面自动打磨抛光构成考验？

图1：航空叶片及磨削轨迹

图2：多轴数控打磨抛光机抛光水龙头效果

一 、干涉点：

航空叶片，船用推进器、涡轮片等螺旋曲面和各类自由曲面异形产品，打磨抛光过程中干涉点较多，传统大型设备缺乏柔性，因此需进行多次装夹，打磨抛光效率缓慢，航空叶片，船用推进器、涡轮片在装夹过程中定位难度极高，影响产品整体打磨抛光精度。

复杂弧面曲面：

螺旋曲面和各类自由曲面异形产品拥有，极其复杂的多弧面及不规则曲面结构。

打磨抛光动作需进行圆弧、任意曲线的多轴插补，打磨过程复杂，精度要求苛刻，

传统设备打磨难度极高，并且打磨效率缓慢。

广东遂联智能制造有限公司为水龙头等异形工件的推荐抛磨设备

 二、SL-24NC-NM 平行同步智能数控打抛磨设备

   该设备适用于抛磨各种形状不规则的复杂工件和各类自由曲面异形，优越的设计和性能使其成为多个行业的通用设备，特别是水龙头和浴室配件行业。 平行移动工作台同步2轴，平行移动磨轮头4轴，实现机床主轴的直线、圆弧插补功能。同时4组对应的抛磨头和4工件，工件自转可以参与插补切削。工件装卸快速，大大提高了工作效率。打磨抛光设备上工装夹头实现可编程插补技术，至此所有的抛光单元移动均实现可编程数控技术，该技术的运用提供了一全新的工作系统，整合在多个单一的工艺程序一致性抛光。 平行移动工作台同步2轴，平行移动磨轮头4轴。双抛光周期:在每个工作周期内可以完成4个工件的抛光或4个工件的清光，可编程24个轴（或多NC 轴 ）智能控制系统，控制系统是一个总线控制系统，多通道数据管理优点。仅用一套高端CNC控制即可通过高速 EtherCAT以太网总线控制IO 及所有伺服，性能卓越，结构模块化，对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析，并进行实时控制的处理。

 图3：刚性滑台与平行工件台

三、SL-36NC-NM 分度旋转台式智能数控抛磨设备

  该设备适用于抛磨各种形状不规则的复杂工件和各类自由曲面异形，优越的设计和性能使其成为多个行业的通用设备，特别是水龙头和浴室配件行业实现机床主轴的直线、圆弧插补功能。磨轮头4轴加工件装夹位置工件2轴联动。多个抛磨轮头4轴联动和多个两轴数控工件在工作台旋转实现异型工件的依次抛光，可编程36个轴（或多NC 轴 ）根据不同类型异型水龙头打磨抛光，根据工艺要求完成不同部位的打磨。可编程36个轴（或多NC 轴 ）应用工业电脑集散式（集中管理分散式控制系统）总控制工件自转可以参与插补切削。工件装卸快速，大大提高了工作效率。打磨抛光设备上工装夹头实现可编程插补技术，至此所有的抛光单元移动均实现可编程数控技术，至此所有的抛光单元移动均实现可编程数控技术，该技术的运用提供了一全新的工作系统，基于把一个抛光周期分为与抛光头数量相同的周期，并把这些周期整合在一个单一的工作循环，也可以双工位双抛光循环。 根据不同类型异型水龙头打磨抛光，根据工艺要求完成不同部位的打磨。

图4：转盘四工位多轴数控打磨抛光机

 图5：刚性滑台与圆盘分度转工件台

四、智能数控打抛磨设备应具备的技术

[智能控制]

   数控总线控制系统是对各种操作系统。触觉、视觉系统和其他系统的数据采集，分析，并进行实时控制的处理终端。

[刚性滑台与转台设计]

    打磨抛光单元能够根据曲面产品打磨位置复杂程度，为产品定制设计刚性滑台、导轨，有效降低装夹次数，提高效率与完成率。

[离线编程]

   离线编程可在工作站加工过程中，预先录入、调整待加工程序，优化操作方案与运行时间，提高加工效率。离线编程可以更有效完成复杂曲面加工的程序编辑。

[跟踪力控系统]

   打磨抛光单元在螺旋曲面产品打磨过程中，应用先进的力控分析系统，该系统始终对被加工位置路径进行精确跟随，时时修正打磨抛光位置，优化进给数值提高打磨抛光效率，避免磨轮无效损耗，降低打磨抛光成本。

[机器人延展第七轴]

    通过有限元分析技术，为单元内机器人增加整体移动第七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型螺旋曲面产品打磨抛光完成率。

[激光检测]

    精确的激光检测系统，在加工动作运行前，对被加部位落差进行分析； 对装夹精度及工件自身误差进行检测，时时与主控系统交互数据，提高打磨抛光精度。

 [仿真模拟]

   为客户定制打磨抛光方案阶段，通过仿真系统还原真实生产。在仿真过程中，对打磨抛光节拍、打磨抛光路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实组建与生产过程中的问题。 
      [安全光栅]

   机床安装有安全光栅，高灵敏度，增强了对操作员工人身安全的保障。    
      [自动排屑系统]

打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。    

 [智能视觉]

    智能视觉系统能够为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈。引导设备进行加工和路径修正，时时监控在线作业数据。                             

适用产品

小家电五金配件（热水壶、豆浆机、内胆、电压力力锅内胆等）；

装饰五金(门把手、锁面板、门夹、玻璃爪、 门合页等）；

卫浴五金（水龙头、毛巾架、淋浴头、下水器、水槽、浴室取暖器等）；

电子产品配件（笔记本外壳、手机外壳、金手指配件、数码相机外壳、镜头盖等）；

饰品五金（纽扣、皮带扣、钥匙扣、发卡、 眼镜架、金属工艺品等）；

汽车工业配件（车轮廓、排气管、标示、金属装饰条、内饰桃木）；

不锈钢板、管、铝板、型材、棒料及游泳池 、扶手踏板、金属家具；

厨房用具（不锈钢洗手盆、刀具及餐具）；

航天航空配件、发动机曲轴；

纺织机械配件、绕线轴等精密配件；

外科手术植入物、铲、建筑灰刀、园林工具； 

手表行业配件及珠宝配件化妆品类；

非金属表面（木器、亚克力、塑胶、面、化妆盒、音响音柱、汽车内塑胶、香水瓶、化工行业、塑胶碗碟等非金属）。  

五、机器人砂带或磨轮组合解决螺旋曲面和其他自由曲面打磨

 SL-6100-4S-4砂带或磨轮分度盘和机器人连续抛磨组合

    机械设备主要由数控机械手部分、砂带磨轮头部分、分度圆盘部分、底座部分、工装夹具部分、6自由度机械手部分灵活配合砂带磨轮头部分及分度圆盘动作，通过多通道集散式控制自动的切换进入下一道工序，实现工件的多工序自动化抛光打磨。为螺旋自由曲面产品打磨抛光，提供完备的自动化单元组建技术。该单元能够对大型工件打磨进行精确定位，通过柔性加工技术降低装夹次数。智能控制终端及力控系统交互，优化磨轮转速输出、时时路径跟随，提高打磨效率的同时降低刀具损耗成本。机器人延展第七轴 ]通过有限元分析技术，为单元内机器人增加整体移动第七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型螺旋曲面产品打磨抛光完成率。[跟踪力控系统]打磨抛光单元在螺旋曲面产品打磨过程中，应用先进的力控分析系统，该系统始终对被加工位置路径进行精确跟随，时时修正打磨抛光位置，优化进给数值提高打磨抛光效率，避免磨轮无效损耗，降低打磨抛光成本。

适用产品

建筑五金，卫浴五金，航空叶片，船用推进器、大型涡轮片、涡轮叶片、螺旋桨叶等精度要求苛刻的曲面产品打磨、抛光。

  图6：SL-6100-4S-4砂带或磨轮分度盘和机器人连续抛磨组合

 六、根据金属和非金属的表面材质和工艺推荐不同的研磨抛光材料

1、锆刚玉砂带(40#---120#)

2、金字塔砂带                   

3、去毛刺轮

4、去毛刺针刷     

5、适合硬质合金类精研轮（COSc粗 MEN中，FN细） 

6、各种背绒磨碟（80#-5000#）

7、各种拉丝轮（80#--1200#)            

8、各种精抛布轮（配合抛光湿试抛光保证环保）