如何保证打磨时手机外壳大弧面CNC刀纹3D大弧面平滑及边框衔接位无塌角？金属面和纳米材料衔接面的平滑一致？

今天为大家介绍广东遂联智能装备制造有限公司通过软件编程完成柔曲性打磨手机壳3D面数控打磨抛磨设备，并能针对研磨抛光材料和手机壳材质的物理性能的有机结合，达到打磨3D大曲面的平滑与边框几何面衔接出无塌角完美效果，并保证金属面和纳米材料衔接面的平滑一致，对不同材质手机壳表面的打磨----抛光---线纹装饰（拉丝）等工艺流程以及研磨抛光耗材的运用提出合理的解决方案。

1. 抛磨手机外壳3D大弧面平滑与边框几何面衔接出无塌角
   
   

2.保证手机外壳3D大弧面的平滑与边框几何面衔接平滑一致

3.金属面和纳米材料衔接面的平滑一致

一、数控抛磨设备通过编程运动轨迹实现柔性打磨

1.获取手机3D曲面上点的位置坐标和法向矢量及曲面的各向法曲率分布数据，以此为依据并结合打磨材料特点来进行轨迹规划，磨点触点的拾取，打磨头回转轴方向计算、并获得磨位点数据。

2.通过分析手机壳结构，毛坯刀纹及表面工艺特点，解决打磨技术难点，对接触轮进行受力分析建立了设备方向轴受力模型，通过分析打磨材料参数建立了抛磨深度和方向接触力的模型，通过提取毛坯余量计算各磨点处的抛磨参数以便实现磨削过程中磨削量的控制，采用有限元法计算手机壳的磨削变形量并对法向轴进给量进行补偿。

3.从研究抛磨过程中磨头与工件的相对位姿出发，充分考虑打磨材料磨削特点，分析了数控抛磨设备结构特点和各轴的运动形式编程柔性打磨运动轨迹程序，，对打磨材料磨削加工误差进行校核并作出相应的补偿，根据数控系统特性进行格式转换生成数控程序。为保证程序的正确性，进行了干涉检查和抛磨运动仿真。

4.以UG为开发平台，采用VC++编程语言和UG/OPEN API二次开发工具，借助微分几何知识，完成了手机壳专用自动编程系统的开发。抛磨区域划分模块、磨点及磨削轨迹生成模块、并输入相应的加工参数即可实现数控程序的自动生成和手机壳3D打磨加工仿真。 

二、边框打磨及横竖纹拉丝工艺

边框打磨及横竖纹拉丝可以采用四轴三联动数控自动拉丝机。该设备CNC四轴三联动，实现X、Z直线移动，A轴旋转移动，加砂带（磨轮）旋转轴；可以完成任意复杂曲面外形的打磨及横竖纹拉丝。打磨砂带（磨轮）可上下摇摆及旋转角度，工件旋转采用伺服可以根据工件形状运动，保证了打磨表面的平整和无塌角，并且保持铝合金面和纳米材料衔接面的平滑一致，安全方便快捷的完成曲面工件的打磨。

           图：手机边框横纹拉丝（上）和竖纹拉丝效果

     图：遂联自动化SL-30060CNC-LS数控自动边框打磨及横竖纹拉丝机

三、SL- 36NC-NM 旋转台手机壳3D面数控打磨抛光流水线

   SL- 36NC-NM 旋转台手机壳3D面数控打磨抛光流水线是一个以多轴集成的旋转台式抛光系统。一个分度圆盘上多个两轴数控工件位（工装夹头），磨轮头4轴加工件夹头位置工件2轴联动。多个抛磨轮头4轴联动和多个两轴数控工件在工作台旋转实现手机壳等各种3D面的依次抛磨，可编程36个轴（或多NC 轴 ）根据不同类型异型3C产品的打磨抛光工艺要求完成不同部位的打磨。

图：SL- 36NC-NM 旋转台手机壳3D面数控打磨抛光流水线

四、SL-24NC-NM 平行同步手机壳数控打磨抛光机

遂联自动化SL-24NC-NM 平行同步手机壳数控打磨抛光机平行移动工作台同步2轴，平行移动磨轮头4轴，实现了在每个工作周期内可以完成4个工件的抛光或4个工件的打磨。

        图：SL-24NC-NM 平行同步手机壳数控打磨抛光机

磨头

               图：CNC刀纹弧形面打磨前后效果

     未打磨前刀纹放大图

                          图：配套抛光打磨拉丝耗

关于遂联自动化

广东遂联智能装备制造有限公司是一家专注于3D面打磨---拉丝---抛镜面设备及表面处理工艺的高科技公司。其设备主要应用于3C系列电子产品、汽车配件、粉末冶金类等。