哪些技术对螺旋曲面和自由曲面等 异形产品表面自动打磨抛光构成考验？ 

干涉点：

   航空叶片，船用推进器、涡轮片等螺旋曲面和各类自由曲面异形产品，打磨抛光过程中干涉点较多，传统大型设备缺乏柔性，因此需进行多次装夹，打磨抛光效率缓慢，航空叶片，船用推进器、涡轮片在装夹过程中定位难度极高，影响产品整体打磨抛光精度。

复杂弧面曲面：

    螺旋曲面和各类自由曲面异形产品拥有，极其复杂的多弧面及不规则曲面结构。打磨抛光动作需进行圆弧、任意曲线的多轴插补，打磨过程复杂，精度要求苛刻，传统设备打磨难度极高，并且打磨效率缓慢。

机器人打磨抛光设备应具备的技术

[ 智能控制 ]

       数控总线控制系统是对各种操作系统。触觉熊。视觉系统和其他系统的数据采集，分析，并进行实时控制的处理终端。

 [ 刚性滑台与转台设计 ]

      打磨抛光单元能够根据曲面产品打磨位置复杂程度，为产品定制设计刚性滑台、导轨，有效降低装夹次数，提高效率与完成率。

[ 离线编程 ]

      离线编程可在工作站加工过程中，预先录入、调整待加工程序，优化操作方案与运行时间，提高加工效率。离线编程可以更有效完成复杂曲面加工的程序编辑。

[ 跟踪力控系统 ]

      打磨抛光单元在螺旋曲面产品打磨过程中，应用先进的力控分析系统，该系统始终对被加工位置路径进行精确跟随，时时修正打磨抛光位置，优化进给数值提高打磨抛光效率，避免磨轮无效损耗，降低打磨抛光成本。

[ 激光检测 ]

      精确的激光检测系统，在加工动作运行前，对被加部位落差进行分析；对装夹精度及工件自身误差进行检测，时时与主控系统交互数据，提高打磨抛光精度。

[仿真模拟 ]

     为客户定制打磨抛光方案阶段，通过仿真系统还原真实生产。在仿真过程中，对打磨抛光节拍、打磨抛光路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实组建与生产过程中的问题。 

 [安全光栅]

      机床安装有安全光栅，高灵敏度，增强了对操作员工人身安全的保障。

[自动排屑系统]

     打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。   

[ 智能视觉]

      智能视觉系统能够为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈。引导设备进行加工和路径修正，时时监控在线作

业数据。