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工程机械铸件的自动化打磨

2021-05-10 09:31:58

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广东遂联智能装备制造:众所周知,大型工程机械经常在户外工作,长期暴露于不同空气、土地以及水质等复杂环境中,设备本身的铸件无时无刻不在承受各种地域和气候的腐蚀,从而造成了工程机械铸件的锈蚀性问题,加之高强度作业对此类铸件的损耗问题,所以工程机械铸件的质量直接影响到作业效率、和设备的使用寿命。

目前国内铸造企业在例如斗齿、配重铁、锤头、履带等此类铸件的打磨清理环节,大部分还在采用传统人工打磨的方式,不但劳动强度大,环境污染严重,而且打磨下来的金属残渣容易溅伤操作人员。另外手工打磨操作的精度不够,打磨出来的铸件品质也不一样, 次品率高,降低产品品质。打磨作业强度高导致愿意从事打磨工作的人越来越少,尤其是年轻劳动力的缺乏,企业陷入“请人难、用人贵”的困境中,因此行业亟需现代化的作业方式来摆脱对劳动力的依赖。

近年来,自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步,使得自动化打磨设备在工程机械类铸件打磨领域的应用成为可能。由遂联工业智能研发设计的智能制造设备和机器人,在此类铸件的清理打磨领域积累了丰富的实践经验,并在国内一些知名企业得到广泛实施应用。

工程机械类铸件属于中大型铸件,这些铸件形状及尺寸各异,铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同,给自动化打磨设备带来困难。遂联3D视觉系统通过扫描铸件的立体特征点进行提取和处理,并将处理所得的数据与预先设定的标准数据进行对比,得到工件形态和位置的偏移量以及毛刺的高度数据,最后将这些数据传送给器人或打磨设备,从而规划正确的打磨路径,引导其快速精准的完成打磨工作。

工程机械类铸件材质一般以铸钢为主,相比于铸铁件,钢铸件加工强度大、韧性高,在打磨过程中加剧了刀具磨损,容易造成刀具崩刃而损坏。誉洋用金刚石磨轮替代传统刀具,可大幅度提高耗材的使用寿命,降低单价切割成本,同时可以在高线速度条件下工作,从而提高铸件打磨质量及效率。www.gdslzdh.com


作者: 遂联小编

来源: 广东遂联智能装备制造有限公司
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